earthworm

ˈɜːrθwɜːrm アースワーム

1. 土の中に生息する、細長く節のある体を持つ無脊椎動物。

土の中に生息し、細長い体を持つ無脊椎動物のイメージです。
I found a large earthworm in the garden today. (今日、庭で大きなミミズを見つけました。)

2. 土壌を耕し、有機物を分解して肥沃にする役割を持つ動物。

土を耕し、有機物を分解して土壌改良に貢献するミミズのイメージです。釣り餌としても使われます。
Gardeners welcome earthworms because they improve the soil. (庭師はミミズを歓迎します、なぜならミミズは土壌を改善するからです。)