disengage from

/ˌdɪsɪnˈɡeɪdʒ frəm/ ディスエンゲイジ フロム

1. ~から離れる、~との結合を解く

あるものと別のものの間にあった物理的な結合、または何らかの接続が解除され、両者が分離する状態を表します。
The robot arm will disengage from the spacecraft. (そのロボットアームは宇宙船から分離します。)

2. ~から手を引く、~との関与をやめる

人が特定の状況、活動、会話、または義務から身を引いたり、関与を停止したりする状態を表します。
He decided to disengage from the heated argument. (彼は白熱した議論から身を引くことを決めた。)