Her
「彼女の」という意味で、所有を表す代名詞です。
constant
「絶え間ない」「いつも変わらない」という意味の形容詞です。
watchfulness
「警戒心」や「注意深さ」という名詞で、危険や問題に対する注意の状態を指します。
prevented
「~を防いだ」「~を妨げた」という動詞preventの過去形です。
any mishaps
「いかなる不測の事態も」「どんな事故も」という意味です。mishapは「不運な出来事」や「軽い事故」を指します。
during the hike
「ハイキング中に」という意味です。duringは「~の間」、hikeは「ハイキング」を指します。