under the guidance of

[ˈʌndər ðə ˈɡaɪdəns əv] アンダー・ザ・ガイダンス・オブ

1. 誰かの指導や指示に従って行動している状態。

特定の人物や組織が提供する専門的な知識や指示に従い、それに沿って作業や学習を進めている状況を指します。主体的に何かを行うのではなく、上位の存在の導きがあることを強調します。
The project was completed successfully under the guidance of the senior engineer. (そのプロジェクトは、主任技師の指導のもとで成功裏に完了しました。)

2. 誰かの案内や助言を受けて行動している状態。

物理的な場所への案内や、特定の目的達成のための助言を受けて、それに従って行動する状況を指します。直接的な指示よりも、方向性を示すニュアンスが強いです。
We explored the ancient ruins under the guidance of a local historian. (私たちは地元の歴史家の案内のもとでその古代遺跡を探索しました。)
関連
following the directions of
mentored by