I
「私」という一人称の主語です。
prefer
「〜を好む」という意味で、何かをより良いと考えることを表します。
wearing
「着る」という行為の現在分詞形で、着用している状態を示します。
a tankini
タンクトップとビキニボトムを組み合わせた水着を指します。
when
「〜するとき」という意味で、時間的な状況を示します。
I want
「私がほしい」という意味です。
a bit more modesty
「もう少し控えめさ」を指し、露出を抑えたい気持ちを表します。
at the beach
「ビーチで」という意味で、場所を示します。