take on a duty

[teɪk ɑn ə ˈduːti] テイク オン ア デューティー

1. 責任、職務、義務などを引き受ける。

特定の仕事や責任、義務などを積極的に引き受ける状況を表します。これは単に与えられたものをこなすだけでなく、自らその役割や負担を負うというニュアンスが強いです。
She decided to take on a new duty at work. (彼女は職場で新しい職務を引き受けることにした。)
関連
accept a task
shoulder a burden