willing

/ˈwɪlɪŋ/ ウィリング

1. 進んで何かをしようという気持ちがあること。嫌がらずに快く引き受けること。

何かを頼まれたり、何かをする機会があったりした際に、抵抗なく、むしろ積極的にそれを受け入れたい、実行したいと思っている気持ちを表します。
I am willing to help you. (喜んでお手伝いします。)

2. (主に名詞の前で) あることに対して前向きな姿勢や意欲を持っている様子。

人や組織などが、特定の目的や行動に対して、受け身ではなく積極的に参加したり協力したりする姿勢を持っている様子を表します。
We need willing volunteers for the event. (そのイベントには意欲的なボランティアが必要です。)
関連
eager
inclined
disposed
reluctant
hesitant