take a child

[teɪk ə tʃaɪld] テイク ア チャイルド

1. 子供をどこかへ連れて行く、同行させる。

子供と一緒に特定の場所へ移動する、または子供に同行させる一般的な行為を表します。目的地の提示や、責任を伴う移動を指すことが多いです。
I need to take my child to the doctor's appointment tomorrow. (明日、子供を医者の診察に連れて行かなければなりません。)

2. 無許可で子供を誘拐する、連れ去る。

親権者や保護者の同意なく、子供を本来いるべき場所や監護している人物から引き離し、連れ去る行為を指します。しばしば犯罪行為を意味します。
The suspect was caught trying to take a child from the playground. (容疑者は遊び場から子供を連れ去ろうとしているところを捕まりました。)

3. 子供を抱き上げる、手を取るなど、物理的に移動させる。

子供を腕に抱き上げたり、手を取って導いたりするような、親しいまたは世話をする行為としての物理的な接触や移動を表します。
She gently took her child into her arms. (彼女は優しく子供を腕に抱き上げました。)
関連
take in a child
take care of a child
raise a child
bring up a child
adopt a child
kidnap a child