They
「彼ら」という複数の人や集団を指します。
decided
「決める」という意味の動詞decideの過去形です。
to
ここでは不定詞を導くtoです。
take
ここでは「取る」「手に取る」という意味の動詞です。
up
「～を始める」という意味でtakeと組み合わせて句動詞を形成します。
arms
ここでは「武器」の総称を指す名詞です。take up armsで「武器を取る」「戦いを始める」という意味になります。
against
「～に対して」という敵対を表す前置詞です。
the
特定のものを指す定冠詞です。
oppressors.
「抑圧者」「圧制者」という意味の名詞の複数形です。