slither

ˈslɪðər スリザー

1. 蛇やそれに似た細長いものが、体をくねらせながら滑らかに、または音を立てずに這い進むこと。

蛇や体が長いものが地面を這うように、摩擦を少なくして滑らかに進む様子を表します。音を立てずに静かに動くニュアンスも含まれます。比喩的にも使われ、人などがこっそりと、またはずる賢く移動する様子を表すこともあります。
The snake slithered through the tall grass. (その蛇は背の高い草の中を滑るように進んだ。)

2. 不安定な場所や滑りやすい場所で、足元が定まらずに滑るように動くこと。または、困難な状況からずるずると抜け出すこと。

安定感を欠き、滑り落ちそうになる、または体をくねらせながら不安定に進む様子を表します。必ずしも蛇のような動きに限らず、困難を伴う動きや、狭い場所へ無理やり入る様子にも使われることがあります。
He tried to slither down the muddy slope. (彼は泥だらけの斜面を滑り降りようとした。)
関連
wriggle
squirm