offensive joke

[əˈfɛnsɪv dʒoʊk] オフェンシヴ ジョーク

1. 侮辱的または不快な冗談

特定の個人や集団、または普遍的な価値観に対して、不快感、怒り、嫌悪感、あるいは侮辱の感情を引き起こす可能性のある冗談を指します。ユーモアのつもりでも、聞き手にとっては受け入れがたい場合があります。
He told an offensive joke about a minority group, which made the atmosphere awkward. (彼はあるマイノリティグループに関する不快な冗談を言い、雰囲気を気まずくさせた。)
関連
inappropriate humor
insensitive remark
political incorrectness
taboo joke