Controversy
「論争」「議論」を指します。
arose
「起こった」「生じた」という意味の動詞 arise の過去形です。
over
「～に関して」「～をめぐって」という対象を示します。
the actions
「行動」「行為」を指します。action の複数形です。
of
「～の」という所有や関連を示します。
private military contractors
「民間軍事請負業者」を指します。private は「民間の」、military contractors は「軍事請負業者」の複数形です。
in the conflict zone
「紛争地帯で」を意味します。in は「～の中で」、conflict zone は「紛争地帯」です。