manumit

/ˌmænjəˈmɪt/ マニュミット

1. 奴隷や農奴を正式に解放すること。

この言葉は主に歴史的な文脈で、奴隷や農奴などの法的に所有されていた人々を、所有者が正式な手続きを経て自由にする行為を指します。
A kind master decided to manumit his slaves. (親切な主人は彼の奴隷たちを解放することを決めた。)

2. 比喩的に、束縛や制約から自由になること。

本来は歴史的な文脈で使われますが、比喩的に、精神的な束縛や、義務、困難な状況などから誰かや自分自身を解放するという意味で使われることもあります。
Though less common today, the term can also figuratively manumit someone from a difficult situation. (今日ではあまり一般的ではないが、この言葉は比喩的に誰かを困難な状況から解放することも意味しうる。)