lurk

[lərk] ラーク

1. 隠れて待ち伏せする、または潜伏する

この意味での「lurk」は、物理的に隠れて待ち伏せしている状況や、危険などが潜在的に存在している状況を表します。悪意や不吉なニュアンスを含むことが多いです。
He was lurking in the shadows near the door. (彼はドアの近くの影に潜伏していた。)

2. (オンラインで)発言せず傍観する

オンラインコミュニティやSNSなどで、投稿したりコメントしたりせずに、他の人の投稿を読むだけで参加している状態を指す俗語的な表現です。いわゆる「ROMる(Read Only Member)」に近い意味です。
Many users just lurk in the forum without posting. (多くのユーザーはフォーラムで投稿せずにただ傍観しているだけだ。)