loiter

/ˈlɔɪtər/ ロイター

1. 目的もなく時間を潰して、ゆっくりと場所を移動したり、一箇所に留まったりする様子を表す。

目的もなく時間を潰して、ゆっくりと場所を移動したり、一箇所に留まったりする様子を表します。特に、何かを待っているわけでもなく、ただ時間を無駄にしているようなニュアンスを含むことがあります。
He was seen loitering around the park. (彼は公園の周りをぶらついているのが見られました。)

2. 許可なく、または特定の目的もなく公共の場所などに長時間滞在し、時には迷惑行為とみなされるような状況を指す。

許可なく、または特定の目的もなく公共の場所などに長時間滞在し、時には迷惑行為とみなされるような状況を指します。法的な文脈で使われることもあります。
No loitering signs are posted outside the building. (建物の外には立ち入り禁止の標識が掲示されています。)
関連
dawdle
dillydally
hang around
stand around
tarry