We
「私たち」という意味の人称代名詞です。話し手とそのグループを指します。
went
「go」（行く）の過去形で、ここでは過去の行動を表しています。
for
「～のために」という意味の前置詞です。ここでは、「stroll」という活動のために出かけたことを示しています。
a stroll
「散歩」という意味の名詞句です。リラックスした短い散歩を指します。
in
場所や時間を示す前置詞で、「～の中で」「～に」という意味です。
the park.
特定の公園を指します。「その公園」という意味合いが含まれています。