saunter

[ˈsɔːntər] ソーター

1. ゆっくりと、気ままに歩く。

急がず、目的もなく、リラックスして歩く様子を表す言葉です。散歩やぶらつくといったニュアンスに近く、行動そのものに楽しさや心地よさが伴うイメージがあります。単に「歩く」というよりは、より気楽でゆったりとした足取りを想像させます。
They sauntered through the park. (彼らは公園を気ままに散策した。)

2. ゆっくりとした気ままな歩き方、散歩。

動詞としての意味と同様に、ゆっくりと気ままに歩く行為そのものを名詞として表します。散歩やぶらつくといったリラックスした歩行を指し、特に急いでいない、目的のない歩き方や短い散歩に使われます。
He went for a saunter in the garden. (彼は庭を気ままに散歩しに行った。)