amble

/ˈæmbəl/ アンブル

1. ゆったりと、または気ままに歩く。

急がず、気楽なペースで歩くことを指します。散歩やレジャーなど、リラックスした状況で使われることが多いです。
He ambled along the beach. (彼は海岸沿いをぶらぶら歩いた。)

2. ゆったりとした、または気ままな散歩や歩き方。

急ぐことなく、リラックスしたペースで行われる歩行や散歩自体を指す名詞です。のんびりした様子が強調されます。
After dinner we took a slow amble in the garden. (夕食後、私たちは庭をゆっくりと散歩した。)