hang around

[hæŋ əˈraʊnd] ハング アラウンド

1. 特定の目的もなく、ある場所で時間を過ごすこと。

特に目的もなく、ある場所や周辺で時間を過ごすイメージです。友人と時間を潰したり、たむろする際に使われます。
We usually just hang around at the mall on Saturdays. (土曜日はたいていショッピングモールでぶらぶらしているよ。)

2. 人や物を待つために、ある場所に留まること。または、近くにいること。

ある人や出来事が来るのを待って、その場を離れずにいるイメージです。物理的に近くにいることも含みます。
I'll hang around here until my friend arrives. (友達が来るまでここで待ってるよ。)