I couldn't
「～できなかった」という、過去の不可能を表します。
join in
「参加する」「加わる」という意味です。
their conversation
「彼らの会話に」という意味です。
because I didn't understand
「～だったので理解できませんでした」という理由を表します。
what they were talking about
「彼らが話していたこと」という意味です。
effectively
「効果的に」や「よく」という意味です。
without a
「～なしでは」という意味です。
good understanding
「よく理解していること」や「十分な理解」という意味です。
of the subject
「その話題」や「その主題」という意味です。
they were discussing
彼らが議論していた、を指します。
...
省略を示します。