intrude

/ɪnˈtruːd/ イントゥルード

1. 招かれずに、または許可なく立ち入る。

物理的な空間や、個人的な事柄などに、許可なく踏み込んだり、入り込んだりする様子を表します。招かれていないパーティーに行ったり、他人のプライベートな会話に突然加わったりする場合に使われます。
He was accused of intruding on private property. (彼は私有地に侵入したとして告発された。)

2. 歓迎されない方法で影響を与えたり、関与したりする。

他人の個人的な領域、思考、感情などに不適切に、または unwelcome な形で関わることを指します。プライバシーへの干渉や、人の考えを邪魔するような行為に使われます。
I didn't want to intrude on their privacy. (彼らのプライバシーに干渉したくなかった。)