Forgive
許す、赦すことを意味する動詞です。ここでは命令形です。
us
「私たちを」という意味の代名詞です。
our trespasses
私たちの罪、私たちが行った違反行為を意味します。
as
ここでは比較や様態を示す接続詞です。「~のように」
we
「私たちは」という意味の代名詞です。
forgive
許す、赦すことを意味する動詞です。
those who trespass against us
私たちに対して罪を犯す人々を意味します。「those who ~」で「~する人々」、「against us」で「私たちに対して」です。