infringe

/ɪnˈfrɪndʒ/ インフリンジ

1. 権利や法律を侵害する

他人の権利や established された規則、法律、約束などを破る行為を表します。特に、知的財産権(著作権、特許権など)やプライバシー権などの侵害に使われます。
Copying the software without a license will infringe copyright. (ライセンスなしでソフトウェアをコピーすることは著作権を侵害します。)

2. 制限や境界を侵す

物理的な境界や、個人の時間、プライベートな領域などの抽象的な境界を侵す場合にも使われることがありますが、この用法は less common です。
Don't infringe upon my personal space. (私の個人的な空間を侵害しないでください。)
関連
trespass
intrude
encroach