informal conversation

/ɪnˈfɔːrml ˌkɒnvərˈseɪʃn/ インフォーマル・カンバセーション

1. 友人や家族など親しい間で行われる、形式ばらない会話のこと

親しい間柄で交わされる、リラックスした雰囲気の会話や雑談を指します。堅苦しいルールやマナーにとらわれず、自然体で話すのが特徴です。
We had an informal conversation about our weekend plans. (私たちは週末の予定についてくだけた会話をしました。)