half-ass

/ˌhæfˈæs/ ハーフアス

1. 物事を中途半端に行う、いい加減にする。

何かを怠けたり、不十分な方法で終わらせたりする様子を表します。責任を全うしない、質が低いといったニュアンスがあり、軽蔑的な意味合いで使われます。
Don't half-ass your homework, or you won't learn anything. (宿題を中途半端にするな、さもないと何も学べないぞ。)
関連
poorly done
perfunctory