gestating

/ˈdʒɛsteɪtɪŋ/ ジェステイティング

1. 胎児を宿すこと、妊娠すること。

動物が子宮内で胎児を育成している状態を指します。特に人間の場合に「妊娠している」という意味で使われます。
The elephant is gestating for nearly two years. (その象は約2年間妊娠しています。)

2. (アイデアや計画などが)ゆっくりと形成される、熟成する。

何か新しいアイデア、計画、プロジェクトなどが、表面に出る前に内部で時間をかけて考えられ、発展していく状態を指します。
The innovative concept has been gestating in his mind for years. (その革新的なコンセプトは、何年も彼の心の中で熟成されていました。)
関連
incubating
conceiving