courteous

/ˈkɜːrtɪəs/ カーティアス

1. 礼儀作法にかなった行動をとるさま。

他人に対して敬意を払い、配慮をもって接する態度を表します。社会的な規範やマナーに従い、相手に不快感を与えないように振る舞うことを指します。
He was very courteous to all the guests. (彼はすべての客に対してとても礼儀正しかった。)

2. 他人を思いやり、丁寧に接するさま。

他人への配慮や優しさ、丁寧な態度を示す際に使われます。単に形式的な礼儀だけでなく、心のこもった親切さを表すニュアンスがあります。
It was very courteous of you to offer your seat. (席を譲ってくださり、とてもご親切でした。)