cloth

[klɔːθ] クロス

1. 織ったり編んだりして作られた生地。

糸を織ったり編んだりしてできた、洋服やカーテンなどを作るための素材全般を指すイメージです。広範囲の生地をまとめて言うときに使われます。
This dress is made of fine cloth. (このドレスは上質な生地でできています。)

2. 特定の用途に使われる、布の切れ端や一枚。

掃除用、磨き用、食器拭き用など、特定の目的のために使われる布の切れ端や一枚を指すイメージです。「布巾(ふきん)」や「雑巾(ぞうきん)」に近いニュアンスで使われます。
Please wipe the table with a damp cloth. (湿った布巾でテーブルを拭いてください。)