chivalry

/ˈʃɪvəlri/ シヴァルリー

1. 中世ヨーロッパの騎士が守るべき行動規範、道徳、社会規範。

中世ヨーロッパの騎士が理想とされた行動様式や価値観、例えば勇気、名誉、忠誠心、礼儀正しさなどを指します。
The code of chivalry dictated how knights should behave. (騎士道という規範は、騎士がいかに振る舞うべきかを規定していた。)

2. (特に女性に対する)勇敢で礼儀正しい、紳士的な振る舞いや態度。

現代では、特に女性に対する親切さ、保護的な態度、礼儀正しさ、勇敢さといった、騎士道的な理想から派生した紳士的な振る舞いを指すことが多いです。
His act of opening the door for her was a clear sign of chivalry. (彼が彼女のためにドアを開けた行為は、紳士的な振る舞いの明確なしるしだった。)
関連
knighthood
gentlemanliness