valor

ˈvælər ヴァラー

1. 困難や恐怖に臆することなく立ち向かう精神力や行動。

精神的な強さや決意をもって、困難な状況や潜在的な危険に恐れずに立ち向かう資質を指します。特定の状況に限定されず、内面的な強さとして発揮される「勇敢さ」を表します。
It takes great valor to admit one's mistakes. (自分の過ちを認めるには大きな勇気が必要だ。)

2. 特に戦闘や身体的な危険が伴う状況で発揮される、恐れを知らない行動力や武勇。

物理的な脅威や生命の危険が差し迫った状況において、恐れずに勇敢な行動をとることを指します。軍事的な文脈や、極限状況での英雄的な行為に用いられることが多いです。
The soldiers fought with immense valor. (兵士たちは計り知れない武勇をもって戦った。)