The concert venue
「そのコンサート会場」という複合名詞です。
had
have(持っている)の過去形です。
impressive
「印象的な」「素晴らしい」という形容詞です。
audio gear
「音響機器」「オーディオ機器」という意味です。
ensuring
ensure(保証する)の現在分詞形。ここでは分詞構文で前の節の追加情報として使われ、「~を保証しながら」という意味です。
excellent
「優れた」「素晴らしい」という形容詞です。
sound quality
「音質」という複合名詞です。