appraise

əˈpreɪz アプレイズ

1. 物事の価値や質を判断すること。

人や物の価値や質、または状況などを、ある基準に基づいて判断・評価する際に使われます。特に、専門的な知識を持って価値を見積もる場合(不動産や美術品など)によく用いられます。
He was asked to appraise the painting. (彼はその絵画を鑑定するよう頼まれた。)

2. 状況や人の本質などを理解し判断すること。

状況や人の性格、能力などを観察し、その本質や価値を理解しようと判断する際に使われます。評価というよりは、じっくりと見定めて理解するというニュアンスが強いです。
She quickly appraised the situation. (彼女は素早く状況を判断した。)