annoy

/əˈnɔɪ/ アノイ

1. 人などを少し怒らせたり、いらいらさせたりする。

何かや誰かの言動が、受け手にとって不快感や軽い怒り、いらいらを引き起こす状態を表します。
Please stop making that noise; it's annoying me. (その音を立てるのをやめてください。私をいらいらさせています。)

2. しつこくつきまとったり、悩ませたりする。

人や物事が、好ましくない形で繰り返し現れたり、気を散らしたり、精神的な負担をかけたりする状態を表します。
Flies were annoying us during the picnic. (ピクニックの間、ハエが私たちをしつこくつきまとっていました。)
関連
irritate
pester
vex
peeve
bug
get on one's nerves