irritate

/ˈɪrɪteɪt/ イリテイト

1. 人を怒らせたり、不快にさせたりすること。

何かや誰かが原因で、気分が悪くなったり、腹立たしく感じたりする様子を表します。特に、小さなことや繰り返されることに対して使われることが多いです。
His constant complaining really irritates me. (彼の絶え間ない不平は本当に私をいらいらさせる。)

2. 皮膚などを刺激して、かゆみや痛み、炎症を引き起こすこと。

化学物質や摩擦などが皮膚などに作用して、かゆみや赤み、痛みなどの症状を引き起こす様子を表します。
This soap irritates my skin. (この石鹸は私の肌を刺激する(かゆくなる)。)
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nettle
chafe
inflame
sting