venture forth

/ˈvɛntʃər fɔːrθ/ ヴェンチャー・フォース

1. 危険を冒して進む、思い切って出発する

不確かさや危険を伴う場所へ、あえて進んでいく様子を表します。新たな挑戦や冒険を始める際に使われます。
The explorers decided to venture forth into the uncharted jungle. (探検家たちは、未踏のジャングルへと危険を冒して進むことを決意した。)
関連
go forth
brave the unknown