The tetrahedral arrangement
「その四面体配置」を意味する名詞句です。arrangementは「配置」という意味です。
of water molecules
「水分子の」という意味で、どのような配置かを説明します。
is
「〜である」という存在や状態を示すbe動詞です。
crucial
「非常に重要な」「決定的な」という意味の形容詞です。
for
「〜にとって」「〜のために」という目的や対象を示す前置詞です。
ice formation
「氷の形成」を意味する名詞句です。