Many parents
「多くの親は」という意味です。manyは「多くの」、parentsは「親たち」を指します。
find that
「~だとわかる」「~だと気づく」という意味です。その後に続く内容が発見や認識であることを示します。
swaddling
「おくるみで包むこと」という意味です。動詞「swaddle」が名詞化した形で、その行為自体を指します。
helps
「助ける」「役に立つ」という意味で、動詞「help」の三人称単数現在形です。
their infants
「彼らの乳児たち」という意味です。theirは「彼らの」、infantsは「乳児」「幼児」を指します。
sleep better
「よりよく眠る」という意味です。sleepは「眠る」、betterは「より良く」という副詞です。