There
「そこには」という意味ですが、ここでは文の主語を導入する役割を果たしています。
is
「~がある」「~が存在する」という意味のbe動詞です。
a
後に続く名詞が特定のものではなく、一般的なものであることを示す不定冠詞です。
stigma
「スティグマ」とは、社会的に否定的な評価や烙印を意味する言葉です。
attached
「付随する」「関連付けられる」という意味の動詞です。ここでは過去分詞として使われ、stigmaを修飾しています。
to
「~に」「~に対して」という意味の前置詞です。
mental
「精神的な」「心の」という意味の形容詞です。
illness.
「病気」という意味の名詞です。ここでは特に「精神疾患」を指します。