Cooking
「料理をすること」という意味で、食事を作る行為を指します。
can be
「〜であり得る」「〜になる可能性がある」という可能性を示します。
a rich
「豊かな」「充実した」という意味で、内容が豊富であることを示します。
sensory experience
五感を通して得られる体験、つまり感覚体験を指します。
involving
「〜を含む」「〜を伴う」という意味で、何かが関与している状態を表します。
sight, smell, and taste
「視覚、嗅覚、そして味覚」という五感のうちの三つを列挙しています。