The
ここでは特定の連続した動き、つまり一連のプリエを指す定冠詞です。
pliés
バレエにおける「膝を曲げる動き」を指すフランス語由来の専門用語の複数形です。連続して行うプリエを意味します。
at
位置を示す前置詞で、ここでは「〜の場所で」を意味します。
the
特定の場所、つまり「バー」を指す定冠詞です。
barre
バレエのレッスンで使われる「バー」を指すフランス語由来の専門用語です。
are
主語が複数形(pliés)なので、be動詞はareになります。「〜である」という意味です。
essential
「不可欠な」「非常に重要な」という意味の形容詞です。
for
目的や用途を示す前置詞で、「〜にとって」という意味です。
warming
「ウォームアップ」という意味の動名詞です。動詞warm upから来ています。
up.
warmと組み合わせて句動詞warm up「ウォームアップする」「準備運動する」を形成します。