perambulate

[pəˈræmbjuleɪt] パラムビュレイト

1. あてもなく、またはゆっくりと歩き回ること。

主に、場所を特に定めずにのんびりと歩いたり、散策したりする様子を表します。
He liked to perambulate the city streets at night. (彼は夜に街の通りをぶらつくのが好きだった。)

2. 特定の境界や区域を、検査や監視のために歩いて回ること。

公式な目的や検査のために、ある範囲を歩いて見て回る様子を指します。
The security guard would perambulate the building every hour. (警備員は1時間ごとに建物を巡回した。)