palp

/pælp/ パルプ

1. 昆虫やクモ類が持つ、触覚や味覚に関わる付属肢。

昆虫やクモなどの節足動物が、触ったり味わったりするために使う、細長い付属肢を指します。多くの場合、口の近くに位置しています。
The butterfly's palps are covered in tiny hairs. (その蝶の口肢は、小さな毛で覆われています。)

2. (手などで)触って調べる、触診する。

何かに直接触れて、その形状、硬さ、位置などを感覚で探る行為を指します。特に医療現場では、身体の一部を触って診断する「触診」の意味でよく用いられます。
The doctor gently palped the patient's abdomen. (医師は患者の腹部を優しく触診しました。)