modification

/ˌmɑːdɪfɪˈkeɪʃən/ モディフィケーション

1. 変更すること、または変更されたもの。特に、全体的な性質を変えずに部分的に手を加えること。

既にあるもの(計画、契約、ソフトウェアなど)に、全体を根本的に変えることなく、部分的な変更や調整を加えるニュアンスで使われます。
A slight modification was made to the plan. (その計画にわずかな変更が加えられました。)

2. (車両、機械、設備など)を改良したり、特定の目的に適合させたりするために改造すること。

特に車両や機械などに対し、性能向上や外観の変更などを目的として手を加える、いわゆる「改造」や「カスタム」のニュアンスで使われます。
Car modification is popular among enthusiasts. (車の改造は愛好家の間で人気があります。)
関連
amendment
customization