learn the drill

/lɜrn ðə drɪl/ ラーン ザ ドリル

1. 一連の決まった手順や規則を習得する、やり方を覚える、慣れる

特定の場所や状況における標準的な手順、決まりごと、あるいは物事の進め方を学び、それに慣れることを表します。新しい環境や役割に順応する際に使われる表現です。
It took me a few days to learn the drill, but now I can do everything efficiently. (手順を覚えるのに数日かかったが、今ではすべて効率的にこなせる。)
関連
get up to speed
know the routine
master the procedure