get the hang of it

[gɛt ðə hæŋ əv ɪt] ゲット ザ ハング オブ イット

1. やり方を覚える、コツを掴む、習熟する

複雑なことや新しいことに対して、徐々に理解し、うまくこなせるようになるプロセスを指します。
Don't worry if you can't do it perfectly at first; you'll get the hang of it. (最初は完璧にできなくても心配しないで。すぐにコツを掴むよ。)