His arrival
「彼の到着」という意味です。「His」は「彼の」、「arrival」は「到着」です。
was
「~であった」という過去の状態を表す動詞です。
somewhat inopportune
「ややタイミングが悪い」という意味です。「somewhat」は「いくらか、やや」、「inopportune」は「タイミングの悪い」です。
as
「~なので」「~だったから」という理由を表す接続詞です。
we were just leaving
「私たちがちょうど出発しようとしていた」という意味です。「we」は「私たち」、「were leaving」は過去進行形で「出発しようとしていた」、「just」は「ちょうど」です。