impromptu action

/ɪmˈprɒmptuː ˈækʃn/ インプロンプトゥ アクション

1. 計画なしにその場で行われる行動

計画や準備をすることなく、その場の状況や思いつきによって即座に行われる行為や活動を指します。
The mayor's speech was an impromptu action. (市長の演説は即興的な行動でした。)
関連
spontaneous action
improvised response
extemporaneous act