figured out

[ˈfɪɡərd aʊt] フィガードアウト

1. 問題や謎を解決する、答えを見つけ出す

思考や分析を通じて、以前は不明だった事柄や解決策を見つけ出す状況を表します。パズルを解くように、断片的な情報から全体像を把握するニュアンスがあります。
I finally figured out how to fix the broken computer. (ようやく壊れたコンピューターの直し方がわかった。)

2. (計画などを)考え出す、考案する

特定の目的や状況に対して、有効な方法や計画を思考を巡らせて具体的に作り出す様子を表します。単に理解するだけでなく、実現可能な形に落とし込むニュアンスが含まれます。
We need to figure out a plan for the presentation. (プレゼンテーションのための計画を考え出す必要がある。)