Her
「彼女の」という意味で、所有を表す代名詞です。
constant
「絶え間ない」「いつも続く」という意味の形容詞です。
fault finding
「あら探し」「欠点探し」という意味の名詞句です。
made
「make」（～にする）の過去形で、ここでは「～を…にした」という状態変化を表します。
it difficult
「それを難しい状態に」という意味で、”it”は仮目的語で、真の目的語は”to work with her”です。
to work with her
「彼女と一緒に働くこと」という意味で、不定詞句が真の目的語となっています。