carping

ˈkɑːrpɪŋ カーピング

1. つまらないことで小言を言ったり、あら探しをしたりすること。

相手の些細な間違いや欠点を見つけては、執拗に不平を言ったり、批判を繰り返したりする様子を表します。不必要なほど批判的で、しばしば人をうんざりさせるような状況で使われます。
His constant carping about the small details irritated everyone. (彼の細かいことへの絶え間ない小言は、皆を苛立たせた。)